㈠ 工業相機對視覺進行了標定後,在調整焦距後對標定精度有影響嗎
只是調整鏡頭焦距的話，相機位置沒有移動，對於精度影響可以忽略的，因為鏡頭的焦距調整有限，工作距離可能就變化1~2mm，這個距離對於視野影響不大。
對於工業相機標定而言，不僅要選擇高效優化的演算法，而且要考慮影響其標定精度的外部因素，往往這些外部因素會引起標定結果的不準確。
首先是光源對工業相機標定的影響，，在機器視覺系統中，光源起著舉足輕重的作用。光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特徵部分對比度。好的光源能夠改善整個系統的解析度，減輕後續圖像處理的壓力。不合適的光源會給機器視覺系統帶來很多麻煩，如相機的花點和過度曝光會隱藏很多重要信息；陰影會引起邊緣的誤檢；信噪比降低以及不均勻的照明會導致圖像處理閾值的選擇困難，通過實驗得出，較之低照度光源的實驗環境，高照度的系統
可以提高原有準確度的程度達38％。其原因是光源增加了標定靶標棋盤格的對比度，提高了角點檢測的准確度，從而降低了標定誤差。
其次是照片數量對標定精度的影響，，如果採集圖片數量不足，會對內部參數計算帶來一定誤差；但殘疾圖像過多，一方面影響標定的精度，另一方面也會造成誤差積累，增加錯誤的概率，因此圖片數量也是影響相機標定結果的重要因素之一。通過實驗得出，不同靶標所需的標定圖片數量不同，特徵點數目越多，同一張圖片的信息量越大，需要的圖片數量相應就少。
第三是棋盤格尺寸對標定精度的影響，通過實驗得出，，隨著棋盤格尺寸增大，其標定的誤差相應增大。較之小尺寸的棋盤格，大尺寸的誤差成倍增加。其原因是棋盤格越大，則鏡頭畸變引起的距離測量誤差增大，從而導致標定的重投影誤差增大。所以根據相機畸變系數大小製作精度高與棋盤格尺寸相對較小的靶標可有效地提高相機標定的精度。
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㈡ 用Matlab標定圖像為什麼在第三張的時候沒有反應
每個標定板擺放的角度對應一個單應矩陣。然後每個矩陣根據旋轉矩陣的單位正交性，可以構成2個約束，對應2個方程。
內參數矩陣中包含了5個自由度(主點u0,v0).焦距(fx,fy)，以及skew。因此至少3個單應關系，才可以求解，因此至少3個擺放的角度。
㈢ 為什麼要進行N點標定
因為更准確，更快速。
N點標定是一個廣泛的概念，其核心的技術原理就是通過N點像素坐標和物理坐標，實現相機坐標系和執行機構物理坐標系之間的轉換，以此衍生出一系列的應用場景和操作方法。這種方式更快速更簡潔。
N點標定又稱為9點標定，其實用4個點就能定平面，用9個點的話精度會更高。這里的點實際指的是圓心，一般N點標定會比棋盤格標定精度更高，這種標定方法常用於機械手的標定，標定的時候讓機械手依次走位走位就可以了。
㈣ 為什麼需要標定
不是基準物質當然需要標定，就是說不是基準物質在放置的過程中容易與空氣中的分子或離子發生化學變化，使所用配置標準的試劑的量發生改變。所以要標定。
㈤ 為什麼要對感測器進行標定如何標定
感測器使用一段時間後都會有一定的漂移，需要用校驗儀器對感測器進行校驗。（也就是對比試驗，看看感測器的實際值和理論值的差別是否在可接受的范圍之內。）
比如，對一個0~1MPa輸出為4~20mA的壓力感測器進行標定。輸入0pa，200kpa,400kpa,600kpa,1MPa，分別測量相應的輸出電流值。 然後計算輸出的電流值與理論上的4~20mA的偏差是否在范圍之內。
超出范圍，則感測器不能繼續使用，需要校準或更換。 在范圍之內，可以繼續使用。
(5)標定為什麼要三張圖片擴展閱讀：
敏感元件直接感受被測量，並輸出與被測量有確定關系的物理量信號；轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號；變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調制；轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。
變頻功率感測器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連，數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數。
利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種感測器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數大、線性好、性能穩定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用於測量-200℃～+500℃范圍內的溫度。
傳統相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上坐標已知的點與其圖像點之間的對應，利用一定的演算法獲得相機模型的內外參數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。
三維標定物可由單幅圖像進行標定，標定精度較高，但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物製作簡單，精度易保證，但標定時必須採用兩幅或兩幅以上的圖像。
傳統相機標定法在標定過程中始終需要標定物，且標定物的製作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統相機標定法的應用。
㈥ 什麼叫感測器的標定為什麼要標定 感測器的標定是什麼為什麼要標定
1、感測器使用一段時間後都會有一定的漂移，需要用校驗儀器對感測器進行校驗。（也就是對比試驗，看看感測器的實際值和理論值的差別是否在可接受的范圍之內。）
2、比如，對一個0~1MPa輸出為4~20mA的壓力感測器進行標定。輸入0pa，200kpa,400kpa,600kpa,1MPa，分別測量相應的輸出電流值。 然後計算輸出的電流值與理論上的4~20mA的偏差是否在范圍之內。
3、超出范圍，則感測器不能繼續使用，需要校準或更換。 在范圍之內，可以繼續使用。
㈦ 校準手機上的指南針，為什麼要拿著手機在空中畫一個「8「字形
手機要想得到compass的值需要由三個sensor來確定，accel， gyro， magnetic。accel可以判斷重力感應的放心，來確定手機所在的三個軸向XYZgyro可以判斷出機器在三個軸向的轉動。magnetic可以判斷出在三個軸向的磁感應量。這個值並不是我們所能直觀看懂的compass的值。那麼通過orientation的設置，使機器能夠知道XYZ三個方向哪個是指北的。一般機器在打開compass的application時只有知道自己的orientation和default offset。這時候就需要各位轉動手機。雖然是說的8字，但是其實是想讓你把三個軸向都轉一轉這樣在每個軸向會形成一個螺旋線的球體（我用小畫家畫不出來，大家腦補，或者換個時間我去弄個圖來）。這個就是周圍的磁場。在這一刻感測器就開始計算當前的三個軸向offset並加以糾正，加上適當的補償值。如此你就可以得到准確的北。並且通過gyro和magnetic共同計算就可以知道你在水平方向的旋轉度數，這樣你除了東西南北還能知道其他方向的角度（東西南北對應的是-X，+X，-Y，+Y，比較好算，轉過這些點就要混合計算了。）如果演算法足夠先進，再加上accel的判斷就可以計算出機器是否是在傾斜的狀況下旋轉並計算出compass的值。
㈧ 什麼是溫標的三個要素
溫度計、固定點和內插方程叫做溫標的三要素。溫標它確定了溫度的單位。
各種溫度計的數值都是由溫標決定的。溫度這個量比較特殊，它是利用一些物質的相平衡溫度作為固定點刻在標尺上。固定點中間的溫度值則利用一種函數關系來描述，稱為內插函數（或稱內插方程）。
早期的溫標：
早期的溫標為經驗溫標，是藉助於某一種物質的物理量與溫度變化的關系，用實驗方法或經驗公式所確定的溫標。1714年德國人法倫海脫，以水銀為測溫介質，以水銀的體積隨溫度的變化為依據，製成玻璃水銀溫度計。
它規定水的沸騰溫度為212度，氯化氨和冰的混合物為0度，這兩個固定點中間等分為212份，每一份為1度記作°F。這種標定溫度的方法稱為華氏溫標。
㈨ 氫氧化鉀溶液為什麼需要標定
氫氧化鉀溶液需要標定的原因：首先酚酞的變色范圍是pH8.3～10.0（無色→紅） 這與滴定終點——草酸鉀溶液的pH非常相近，由於顏色是由無色至紅色，變化較為明顯，易觀察。
類似於NAOH的標定。就是看配置的溶液是什麼濃度的，比如O.1mol/L的氫氧化鉀溶液，那麼取在105-110攝氏度烘乾至恆重的工作基準試劑鄰苯二甲酸氫鉀，加入二氧化碳的水溶解。加入2滴酚酞指示液（10G/L），用配置好的氫氧化鉀溶液滴定，同時做空白。
制備
隔膜電解法原料氯化鉀在化鹽槽溶化成飽和溶液，加熱至90℃時分別加入碳酸鉀、苛性鉀、氯化鋇除去鈣、鎂和硫酸根等雜質，經沉降除渣、鹽酸中和、精製的含氯化鉀280～315 g/L的氯化鉀溶液經預熱到70～75 ℃後進行電解，得氫氧化鉀、氯氣和氫氣。
隔膜法所得氫氧化鉀濃度為10%～11%，需通過蒸發濃縮和冷卻澄清，製得含45%～50%氫氧化鉀溶液，也可繼續在熬鹼鍋中濃縮，經脫色，製得固體氫氧化鉀，或經製片成片狀氫氧化鉀產品。
以上內容參考：網路-氫氧化鉀
㈩ 為什麼要標定新的坐標系
因為配製的溶液濃度可能不是很精確,需要標定來確定其准確濃度。
坐標系是為了說明質點的位置、運動的快慢、方向等的參照系。在參照系中，為確定空間一點的位置，按規定方法選取的有次序的一組數據，這就叫做「坐標」。
應用：
把圖形看成點的運動軌跡，這個想法很重要！它從指導思想上，改變了傳統的幾何方法。笛卡爾根據自己的這個想法，在《幾何學》中，最早為運動著的點建立坐標，開創了幾何和代數掛鉤的解析幾何。在解析幾何中，動點的坐標就成了變數，這是數學第一次引進變數。
恩格斯高度評價笛卡爾的工作，他說：「數學中的轉折點是笛卡爾的變數。有了變數，運動進入了數學，有了變數，辯證法進入了數學。」
坐標方法在日常生活中用得很多。例如象棋、國際象棋中棋子的定位；電影院、劇院、體育館的看台、火車車廂的座位及高層建築的房間編號等都用到坐標的概念。
隨著同學們知識的不斷增加，坐標方法的應用會更加廣泛。