Ⅰ 注塑機機械手如何操作和調
那必須在現場講解才深入，文字表達說不具體！你可看看說明書，機械手都有程序的！我說一下具體步驟：（1)你需要哪個程序就輸這個程序的代號進去（說明書上都有程序對照表），(2)完成後調好每個動作所需的位置（包括治具的位置）(3)接下來調整每個動作所需的時間和速度即可開機生產！
Ⅱ 注塑機的機械手使用方法
橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送版帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。權
Ⅲ 機械手操作流程
機械手操作流程如下：
Ⅳ 注塑機調機詳細方法
溫度控制：
料筒溫度：注射模塑過程需要控制的溫度有料筒溫度，噴嘴溫度和模具溫度等。前兩種溫度主要影響塑料的塑化和流動，而後一種溫度主要是影響塑料的流動和冷卻。
每一種塑料都具有不同的流動溫度，同一種塑料，由於來源或牌號不同，其流動溫度及分解溫度是有差別的，這是由於平均分子量和分子量分布不同所致，塑料在不同類型的注射機內的塑化過程也是不同的，因而選擇料筒溫度也不相同。
注塑機主要注意事項：
注塑機將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具製成各種形狀的塑料製品的主要成型設備。分為立式、卧式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。
華南、華東沿海地區的中國塑料加工廠對機械手錶現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機機械手在國內塑機行業的普及率低於10%。機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。
Ⅳ 注塑機械手怎麼編程動作
就固定的那20來個命令，按說明書編就OK了。
補充：注塑百機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模度仿人體上肢的部分功能。
可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設專備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等屬方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關范圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度。
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費。
（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動。
（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
(5)注塑機斜臂機械手教學步驟圖片擴展閱讀|：
結構組成
注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行系統，機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的系統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動系統，為執行系統的各部件提供動力的系統，有氣動、電動及機械等形式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度；電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。
控制系統，通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工作要求進行操作，並對執行系統的動作進行修正的系統，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常採用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。
Ⅵ 注塑機機械手操作步驟
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
Ⅶ 注塑機機械手操作步驟
1.確保電源、氣壓源等電源連接正確，檢查機械手氣壓調節閥壓力為0.4mpa-0.6mpa..
2.打開機械手電筒源，復位機械手原點。
3.設定機械手的各動作模式(根據具體產品選擇)。
4.根據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手的待機位置和夾緊位置。
5.根據標簽上的參數設定注塑機的開模行程。
6.檢查夾緊螺釘是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。
7.夾具安裝好後，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果沒有，調整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。
8.半自動微調夾緊位置，調整OK後保存參數。
9.然後設置機械手的姿勢位置、途中的打開位置、產品的打開位置等。
10.進入機械手定時器模塊，初步設定各動作時間。並初步設定注塑機頂桿的頂出延時(2s)和後退延時(5s)。
11.注塑機和機械手的全自動操作。
12.在第一個全自動狀態下，為了使機械手和注塑機之間的配合達到最佳，請仔細觀察兩個裝置在全自動狀態下的運行情況，然後微調機械手和注塑機的各個時間(頂出延時、頂出延時、中間循環時間等)。)，使機械手達到最快速穩定的動作反應。
13.調整後，將進行全自動生產。觀察20小時以上，直到沒有故障報警才離開。
Ⅷ 注塑機機械手怎麼調試
注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。
由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。
夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。
對於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點。
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關范圍。
（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
注塑用機械手的驅動系統一般可分為氣壓驅動和電力驅動等兩類，也可以根據工作要求採用上述兩種類型的組合系統來完成驅動。
在設計選用驅動系統時應注意以下幾點。
（1） 根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
（2） 對於作點位控制的注塑機械手多採用氣壓驅動系統。
（3） 對於需要採用伺服控制的機械手多採用電力驅動系統。
注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。
在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。
在設計時，應根據注塑機的性能，機械手的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控制系統。
一般來說，設計或選用控制系統應遵循以下一些要點。
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度；
（2） 應注意機械手與注塑機的動作配合協調，確保機械手抓取製品離開模具後，注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作，從而減少時間浪費；
（3） 應注意控制機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，有要考慮是否會產生慣性沖擊和振動；
（4） 應考慮控制系統的費用與實際工作要求之前的平衡關系。
(8)注塑機斜臂機械手教學步驟圖片擴展閱讀：
注塑用機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能，主要的技術參數有以下幾點。
抓重：機械手抓取製品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數包括手臂的伸縮，升降，回轉等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度：位置的設定精度和重復定位精度。
定位方式：點位控制或連續軌跡控制方式。
驅動系統參數：
控制系統參數；
機械手的工作循環時間；
自由度數目和坐標形式等。
資料來源：注塑機專用機械手-網路
Ⅸ 注塑機的操作步驟
檢查電源連接是否正確，調節機械手氣壓，確定注塑機螺絲是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常，有無漏氣情況，吸盤是否完好等。安裝制動鉗是檢查制動鉗的硬體是否在同一垂直面上，依次調整注塑機的位置，輸入操縱員的計時模塊，設定每個動作的時間等，確定注塑機頂出延遲和後退延遲，實現注塑機全自動化操作，仔細觀察注塑機工作狀態情況，微微調整注塑機的時間和位置，觀察至20小時以上沒有任何故障報警則可離開。
打開總電源的開關，檢查設備有無泄露，根據設定的溫度保持溫度在20分鍾以上，溫度均勻時開啟油冷卻水閥，未發現異常並啟動油泵，若屏幕上顯示「馬達啟動」，則馬達無法運作，檢查注塑機電動機倒置，，安全門是否正常工作，手動旋轉螺桿，觀察聲音是否異常或有無卡斯現象，操作人員必須使用安全門，未經允許，任何員工不得擅自按下按鈕，維修人員修理機器操作人員不得擅自離崗，進入機模或開模過程中，斷掉電源，切開模具時，不要用注塑墊撞擊定模，以免模脫落。
Ⅹ 如何使用注塑機機械手
朋友，你好。你是問注塑機機械手的調整方法嗎？
注塑機機械手有很多品牌，不同品牌的調整界面是不一樣的，具體調整方法有所區別。
機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。
咱們就以常用的友信橫走式伺服機械手為例進行簡單說明。橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。
當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。
希望我的回答對您有所幫助。如果還有不明白的地方可以聯系我。