㈠ 工业相机对视觉进行了标定后,在调整焦距后对标定精度有影响吗
只是调整镜头焦距的话,相机位置没有移动,对于精度影响可以忽略的,因为镜头的焦距调整有限,工作距离可能就变化1~2mm,这个距离对于视野影响不大。
对于工业相机标定而言,不仅要选择高效优化的算法,而且要考虑影响其标定精度的外部因素,往往这些外部因素会引起标定结果的不准确。
首先是光源对工业相机标定的影响,,在机器视觉系统中,光源起着举足轻重的作用。光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上,突出待测特征部分对比度。好的光源能够改善整个系统的分辨率,减轻后续图像处理的压力。不合适的光源会给机器视觉系统带来很多麻烦,如相机的花点和过度曝光会隐藏很多重要信息;阴影会引起边缘的误检;信噪比降低以及不均匀的照明会导致图像处理阈值的选择困难,通过实验得出,较之低照度光源的实验环境,高照度的系统
可以提高原有准确度的程度达38%。其原因是光源增加了标定靶标棋盘格的对比度,提高了角点检测的准确度,从而降低了标定误差。
其次是照片数量对标定精度的影响,,如果采集图片数量不足,会对内部参数计算带来一定误差;但残疾图像过多,一方面影响标定的精度,另一方面也会造成误差积累,增加错误的概率,因此图片数量也是影响相机标定结果的重要因素之一。通过实验得出,不同靶标所需的标定图片数量不同,特征点数目越多,同一张图片的信息量越大,需要的图片数量相应就少。
第三是棋盘格尺寸对标定精度的影响,通过实验得出,,随着棋盘格尺寸增大,其标定的误差相应增大。较之小尺寸的棋盘格,大尺寸的误差成倍增加。其原因是棋盘格越大,则镜头畸变引起的距离测量误差增大,从而导致标定的重投影误差增大。所以根据相机畸变系数大小制作精度高与棋盘格尺寸相对较小的靶标可有效地提高相机标定的精度。
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㈡ 用Matlab标定图像为什么在第三张的时候没有反应
每个标定板摆放的角度对应一个单应矩阵。然后每个矩阵根据旋转矩阵的单位正交性,可以构成2个约束,对应2个方程。
内参数矩阵中包含了5个自由度(主点u0,v0).焦距(fx,fy),以及skew。因此至少3个单应关系,才可以求解,因此至少3个摆放的角度。
㈢ 为什么要进行N点标定
因为更准确,更快速。
N点标定是一个广泛的概念,其核心的技术原理就是通过N点像素坐标和物理坐标,实现相机坐标系和执行机构物理坐标系之间的转换,以此衍生出一系列的应用场景和操作方法。这种方式更快速更简洁。
N点标定又称为9点标定,其实用4个点就能定平面,用9个点的话精度会更高。这里的点实际指的是圆心,一般N点标定会比棋盘格标定精度更高,这种标定方法常用于机械手的标定,标定的时候让机械手依次走位走位就可以了。
㈣ 为什么需要标定
不是基准物质当然需要标定,就是说不是基准物质在放置的过程中容易与空气中的分子或离子发生化学变化,使所用配置标准的试剂的量发生改变。所以要标定。
㈤ 为什么要对传感器进行标定如何标定
传感器使用一段时间后都会有一定的漂移,需要用校验仪器对传感器进行校验。(也就是对比试验,看看传感器的实际值和理论值的差别是否在可接受的范围之内。)
比如,对一个0~1MPa输出为4~20mA的压力传感器进行标定。输入0pa,200kpa,400kpa,600kpa,1MPa,分别测量相应的输出电流值。 然后计算输出的电流值与理论上的4~20mA的偏差是否在范围之内。
超出范围,则传感器不能继续使用,需要校准或更换。 在范围之内,可以继续使用。
(5)标定为什么要三张图片扩展阅读:
敏感元件直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量信号;转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号;变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制;转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样,再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连,数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算,可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及与温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合,这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等,它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃~+500℃范围内的温度。
传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同可分为三维标定物和平面型标定物。
三维标定物可由单幅图像进行标定,标定精度较高,但高精密三维标定物的加工和维护较困难。平面型标定物比三维标定物制作简单,精度易保证,但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。
传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物,且标定物的制作精度会影响标定结果。同时有些场合不适合放置标定物也限制了传统相机标定法的应用。
㈥ 什么叫传感器的标定为什么要标定 传感器的标定是什么为什么要标定
1、传感器使用一段时间后都会有一定的漂移,需要用校验仪器对传感器进行校验。(也就是对比试验,看看传感器的实际值和理论值的差别是否在可接受的范围之内。)
2、比如,对一个0~1MPa输出为4~20mA的压力传感器进行标定。输入0pa,200kpa,400kpa,600kpa,1MPa,分别测量相应的输出电流值。 然后计算输出的电流值与理论上的4~20mA的偏差是否在范围之内。
3、超出范围,则传感器不能继续使用,需要校准或更换。 在范围之内,可以继续使用。
㈦ 校准手机上的指南针,为什么要拿着手机在空中画一个“8“字形
手机要想得到compass的值需要由三个sensor来确定,accel, gyro, magnetic。accel可以判断重力感应的放心,来确定手机所在的三个轴向XYZgyro可以判断出机器在三个轴向的转动。magnetic可以判断出在三个轴向的磁感应量。这个值并不是我们所能直观看懂的compass的值。那么通过orientation的设置,使机器能够知道XYZ三个方向哪个是指北的。一般机器在打开compass的application时只有知道自己的orientation和default offset。这时候就需要各位转动手机。虽然是说的8字,但是其实是想让你把三个轴向都转一转这样在每个轴向会形成一个螺旋线的球体(我用小画家画不出来,大家脑补,或者换个时间我去弄个图来)。这个就是周围的磁场。在这一刻传感器就开始计算当前的三个轴向offset并加以纠正,加上适当的补偿值。如此你就可以得到准确的北。并且通过gyro和magnetic共同计算就可以知道你在水平方向的旋转度数,这样你除了东西南北还能知道其他方向的角度(东西南北对应的是-X,+X,-Y,+Y,比较好算,转过这些点就要混合计算了。)如果算法足够先进,再加上accel的判断就可以计算出机器是否是在倾斜的状况下旋转并计算出compass的值。
㈧ 什么是温标的三个要素
温度计、固定点和内插方程叫做温标的三要素。温标它确定了温度的单位。
各种温度计的数值都是由温标决定的。温度这个量比较特殊,它是利用一些物质的相平衡温度作为固定点刻在标尺上。固定点中间的温度值则利用一种函数关系来描述,称为内插函数(或称内插方程)。
早期的温标:
早期的温标为经验温标,是借助于某一种物质的物理量与温度变化的关系,用实验方法或经验公式所确定的温标。1714年德国人法伦海脱,以水银为测温介质,以水银的体积随温度的变化为依据,制成玻璃水银温度计。
它规定水的沸腾温度为212度,氯化氨和冰的混合物为0度,这两个固定点中间等分为212份,每一份为1度记作°F。这种标定温度的方法称为华氏温标。
㈨ 氢氧化钾溶液为什么需要标定
氢氧化钾溶液需要标定的原因:首先酚酞的变色范围是pH8.3~10.0(无色→红) 这与滴定终点——草酸钾溶液的pH非常相近,由于颜色是由无色至红色,变化较为明显,易观察。
类似于NAOH的标定。就是看配置的溶液是什么浓度的,比如O.1mol/L的氢氧化钾溶液,那么取在105-110摄氏度烘干至恒重的工作基准试剂邻苯二甲酸氢钾,加入二氧化碳的水溶解。加入2滴酚酞指示液(10G/L),用配置好的氢氧化钾溶液滴定,同时做空白。
制备
隔膜电解法原料氯化钾在化盐槽溶化成饱和溶液,加热至90℃时分别加入碳酸钾、苛性钾、氯化钡除去钙、镁和硫酸根等杂质,经沉降除渣、盐酸中和、精制的含氯化钾280~315 g/L的氯化钾溶液经预热到70~75 ℃后进行电解,得氢氧化钾、氯气和氢气。
隔膜法所得氢氧化钾浓度为10%~11%,需通过蒸发浓缩和冷却澄清,制得含45%~50%氢氧化钾溶液,也可继续在熬碱锅中浓缩,经脱色,制得固体氢氧化钾,或经制片成片状氢氧化钾产品。
以上内容参考:网络-氢氧化钾
㈩ 为什么要标定新的坐标系
因为配制的溶液浓度可能不是很精确,需要标定来确定其准确浓度。
坐标系是为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等的参照系。在参照系中,为确定空间一点的位置,按规定方法选取的有次序的一组数据,这就叫做“坐标”。
应用:
把图形看成点的运动轨迹,这个想法很重要!它从指导思想上,改变了传统的几何方法。笛卡尔根据自己的这个想法,在《几何学》中,最早为运动着的点建立坐标,开创了几何和代数挂钩的解析几何。在解析几何中,动点的坐标就成了变数,这是数学第一次引进变数。
恩格斯高度评价笛卡尔的工作,他说:“数学中的转折点是笛卡尔的变数。有了变数,运动进入了数学,有了变数,辩证法进入了数学。”
坐标方法在日常生活中用得很多。例如象棋、国际象棋中棋子的定位;电影院、剧院、体育馆的看台、火车车厢的座位及高层建筑的房间编号等都用到坐标的概念。
随着同学们知识的不断增加,坐标方法的应用会更加广泛。